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決定步距角的因素

 

　　步進電機分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數(shù)要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設極對數(shù)為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數(shù)，P為定子相數(shù)：

　　θs=180°/PNr

　　上式的物理含義如下：

　　轉子旋轉一周的機械角度為360。,如用極數(shù)2Nr去除，相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說，一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角。

　　由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率，就要增加轉子極對數(shù)或采用定子相數(shù)P較多的多相式方法。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。

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