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步進電機驅動器細分說明

　　 要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和步進電機驅動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）：

電機固有步距角	運行拍數	細分數	電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8°	8	驅動器工作在2細分即半步狀態	0.9°
0.9°/1.8°	20	細分驅動器工作在5細分狀態	0.36°
0.9°/1.8°	40	細分驅動器工作在10細分狀態	0.18°
0.9°/1.8°	80	細分驅動器工作在20細分狀態	0.09°
0.9°/1.8°	160	細分驅動器工作在40細分狀態	0.045°

　　 簡單地講，細分數就是指步進電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。

　　 更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。

　　 細分功能完全是由驅動器靠精確控制步進電機的相電流所產生的，與步進電機無關。

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