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【 步進電機知識介紹 】

步進電機應用問答

一問： 如何控制步進電機的旋轉方向？
1.可以改變步進電機控制系統的方向電平信號。
2.可以調整步進電機的接線來改變方向，具體做法如下：
對于兩相步進電機，只需將其中一相的電機線交換接入 步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。
對于三相步進電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，
A-和B-交換。

二問： 步進電機的噪聲比較大，沒有力，并且步進電機振動，怎么辦？
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區，解決辦法：
1.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。
2.采用細分步進電機驅動器，使步進電機步距角減少，運行平滑些。

三問： 當步進電機通電后，電機軸不轉怎么辦？
有以下幾種原因會造成電機不轉：
1.步進電機過載堵轉
2.步進電機是否已損壞
3.步進電機是否處于脫機狀態
4.步進電機脈沖信號CP是否到零

四問： 步進電機驅動器通電后，電機在抖動，不能運轉，怎么辦？
遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接又沒有接錯，如沒有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。若以上原因都不是，可能是步進電機驅動器缺相，請速與步進電機驅動器生產廠商聯系。

五問： 如何做好步進電機的升降曲線？
步進電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關系，CP信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。

六問： 步進電機發燙，正常溫度范圍是多少？
步進電機溫度過高會使步進電機的磁性材料退磁，從而導致步進電機力矩下降乃至失步。因此步進電機外表允許最高溫應取決于不同磁性材料的退磁點。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。

七問： 兩相步進電機和四相步進電機有何不同？
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復雜了。所以兩相電機配兩相驅動器，四相八線電機有并聯、串聯、單極型三種接法。并聯接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機運行時加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流，發熱較大，對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯使用時，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機低速運行時穩定，噪音和發熱較小，對驅動器要求不高，但高速力矩損耗大。所以用戶可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。

八問： 步進電機是四相六根線，而步進電機驅動器只要求解四根線時，該怎樣使用？
對于四相六根線步進電機，中間抽頭的兩根線懸空不接，其他四根線和步進電機驅動器相連。

九問： 反應式步進電機與混合式步進電機的區別？
在結構與材料上不同，混合式步進電機內部有永磁型材料，所以混合式步進電機運行時相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。